黄岩洞陈列馆位于封开县河儿口镇河儿口管理区狮子岩西南山麓，占地面积20000平方米，主要由陈列馆和黄岩洞古人类文化遗址组成。是一座屹立于岩溶谷地之中的三叠纪石灰岩孤峰，洞穴前为坡地，背后山岳亘横，峰丛起伏。洞口向西南，相对高程为１５米，洞内可分上下两层，洞厅的西、南面各有支洞。１９８０年，广东省人民政府公布为省级文物保护单位。
    １９６１年８月，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所，广东省博物馆对粤西地区岩溶洞穴进行考察，发现了黄岩洞遗址。在洞厅出土了８０多件打制石器和一件刃部经磨制的残石器；１９６４年４月，广东省博物馆会同封开文化馆，再次对黄岩洞进行复查和发掘，在洞口右侧的灰裼色堆积中发掘出两个人类颅骨化石，以碳十四测定距今年龄为１１９３０±２００年。并在洞厅的黄裼色堆积中获得一批打制石器；１９７８年７月，广东省岩溶洞穴考察队及肇庆地区岩溶洞穴考古训练班学员又对黄岩洞洞进行发掘，在洞口和洞厅堆积中出土一批石器；１９８９年冬至１９９０年春，广东省博物馆和封开县博物馆、中山大学人类学系联合对黄岩洞遗址进行较大面积的清理，获得了大批打制石器及哺乳类动物牙齿化石；在洞厅还清理出新石器时代墓葬一座，发现有人骨、陶器、陶片。填土中还出土有打制石器、穿孔石器和磨制石器。
    发掘资料表明，洞内主要有四类堆积：⒈棕黄色亚粘土堆积。位于上层廊道右侧岩壁局部地方和下层洞厅至西支洞，其中以下层西支洞堆积最厚。堆积中含有大量动物化石，石化程度较深。动物种类主要有中国犀、华南巨貘、东方剑象、大熊猫洞穴亚种等，地质年代为更新世晚期；⒉黄裼色沙土堆积，胶结稍硬，堆积面积较大，分布于整个洞厅，东北角堆积略厚，为0.5-0.8米，堆积中有灰烬、炭屑，出土大量打制石器、磨制石器，现生种类动物牙齿、骨骼以及螺蚬等贝壳；⒊灰裼色砂土堆积，胶结略松软。位于洞口右侧叠压于黄色堆积之上，面积长1米，宽1.5米，厚0.20～0.80米，含炭屑、灰烬、烧土、烧骨、动物骨骼及大量螺、蚌壳，出土两件人类颅骨；⒋浅灰色砂粘土堆积，胶结略松软。位于上层廊道右侧。堆积面积较小，含螺蚌壳及炭屑，发现一件石英石片石器。
    黄岩洞遗址发现打制石器一千多件，种类有砍砸器、刮削器、石核、石锤、穿孔器等，大多数保留砾石自然面，制作粗糙，加工简单，器物的刃部经加工十分陡直、刃角多在70°以上，大多数采用锤击法，单面单向直接加工而成。属旧石器时代向新石器时代过渡阶段，是代表中石器时代的岭南地区石器工业。
    黄岩洞化石动物群共有三十个种属，属华南地区大熊猫——剑齿象动物群，测定年代为距今13.6±0.9万年，反映了当时亚热带的生态环境。岭南地区以至华南地区，以封开黄岩洞、阳春独仔遗址为代表的洞穴文化遗存，是研究距今一万年左右以及更早阶段这一区域文化面貌的珍贵资料。
    1991年，为纪念黄岩洞遗址发现30周年，封开县人民政府及有关部门集资60余万元兴建黄岩洞陈列馆。全国政协副主席叶选平同志为黄岩洞陈列馆题字。11月23日黄岩洞遗址陈列馆正式开馆。